（一）古希腊奴隶社会的法理学
    当时，在以雅典为代表的古希腊城邦中，相对地说，成文法并不很多，也没有职业的法学家集团，读不到有独立的法学。但在古希腊的丰富多彩的哲学、伦理学、政治思想以及文学作品中，都包含了许多有关法律的一般理论，主要是关于法律和神、自然、政治、道德与正义等关系的探讨。
     古希腊哲学家柏拉图提倡“贤人政治”，认为法律是“第二位最佳的”。
     古希腊思想家亚里士多德提出法律对公民和执政者都有约束力，法治胜于人治等内容丰富、影响深远的法律思想。
     古希腊哲学派别斯多葛派提出了自然法代表“理性”的观点，对以后罗马法学具有很大影响。
     （二）古罗马奴隶制社会的法理学
     罗马法最发达的时期是在罗马帝国的前期。
     罗马共和国末期的哲学家、政治家塞罗在西方法律思想上，首先比较系统地提出了自然法的学说。
     罗马帝国初期，已逐步形成了一个职业的法学家集团，在西方法学中也第一次出现了两大对立的法学派别：普罗库卢斯派和萨宾派。后来出现了解释法律特权的“五大法学家”。
      （三）西欧封建社会的法理学
     托马斯.阿奎那的神学中包括了当时最为系统的神学法律思想。
     在中世纪后期，与神学相对抗的法律思想活跃起来。其中比较突出的是11世纪末到13世纪的注释法学派和13--15世纪的评论法学派。
      （四）17--18世纪的古典自然法学派
17--18世纪的古典自然法学派的学说是法学世界观的理论体现，是新兴资产阶级用以反对封建压迫、民族压迫和教会神学的法律思想。它的主要代表人物有荷兰的格老秀斯，英国的霍布斯、洛克，法国的孟德斯鸠、卢梭，德国的普芬道夫和意大利的贝卡利亚等人。
      （五）19世纪的法理学
     在19世纪，古典自然法学派趋于衰落，代之而起的是以下三种法律思想：
    一是首先在德国兴起的历史法学派。其创始人是胡果，但该派主要观点是由其学生萨维尼提出的。
    二是德国古典唯心主义思想家的法律哲学。主要是康德和黑格尔的法律思想。
    三是在英国兴起的分析法学派。创始人是英国法学家奥斯丁。这一派后来的代表人物有英国霍兰得、马克佰等人。
    （六）19世纪后期的法理学
    总的来说，在19世纪西方法理学中，历史法学、哲理法学和分析法学占有支配地位。在19世纪后期，有出现了一些新的法理学，即早期的社会学法学，社会哲理法学和自然法思想的复兴。
    （七）现代西方法理学
    现代西方法理学虽然派别繁多，但主要是新自然法学、新分析实证主义和法律社会学。
 ——沈宗灵著：《现代西方法理学》，北京大学出版社，1992年6月第1版，第12--29页。